בנם הבכור של שרון ואלון. נולד ביום ט"ו בכסלו תשנ"ז (26.11.1996) בקריית מוצקין. אח תאום לליאור ואח בוגר לתום.

דור גדל והתחנך בקריית טבעון. למד בבית ספר יסודי "רימונים" ובתיכון "שקד" ביישוב.

בנעוריו הצטרף לחוגי סיירות של "הקרן הקיימת לישראל", השתתף בפעולות ובטיולים ובהמשך עבר קורס מדריכי סיירות והדריך קבוצות נוער.

בנוסף, דור עסק מגיל צעיר באומנות הלחימה "קפוארה", התאמן והשתתף בתחרויות. בשעות הפנאי אהב לשחק שש-בש, פינג פונג ובמשחק הקופסה "קטאן".

בהיותו בן שמונה-עשרה עברה המשפחה לגור ביישוב צורן בשרון. באותה תקופה יצא דור לשנת שירות, ובה הדריך נוער בסיכון בחיפה.

בנובמבר 2016 התגייס לצה"ל ושובץ כלוחם בגדוד "בזלת" של חטיבת הנח"ל בחיל הרגלים. לאחר מסלול ההכשרה יצא לקורס מ"כים (מפקדי כיתה) ובהמשך לקורס קצינים. במהלך שירות החובה, ולאחר מכן בשירות הקבע שבו בחר להמשיך, הכשיר והוביל טירונים וחיילים וחש תחושת שליחות בהגנה על מדינת ישראל. בדרכו הסוחפת עורר בפקודיו את אהבת המולדת.

בשנת 2019 הכירה לו אחותו ליאור את שיר, ובין השניים נרקמו קשרי אהבה והתפתחה זוגיות. כעבור שלוש שנים עברו לגור יחד באבן יהודה.

לאחר שחרורו מצה"ל החל דור ללמוד משפטים וממשל באוניברסיטת רייכמן בהרצליה. בשנתו השנייה קיבל אות הצטיינות דיקן.

בד בבד עם לימודיו התנדב בעמותת Telfed המסייעת לעולים מדרום אפריקה. כן עבד כראש מטה הבחירות לראשות מועצת אבן יהודה עבור המועמד מתן כצמן, והצליח מאוד בתפקיד. לאחר שמתן כצמן נבחר במרץ 2024, מונה דור לעוזרו האישי.

קשר קרוב שרר בינו ובין הוריו ואֶחיו. עם אחותו התאומה ליאור היה חיבור מיוחד, ודי היה במבט כדי שיבינו זה את זה. אחיו הצעיר תום ראה בו מודל לחיקוי והעריץ אותו, זכה לעידוד ולתמיכה ממנו, והם שוחחו על הכול וצחקו יחד.

טיולים וטבע היו אהובים על דור, והוא היטיב לזהות צמחים וקבוצות כוכבים. כישרון נוסף גילה במסיבות משפחתיות, בהכנת קוקטיילים מושקעים.

בדמותו כובשת הלבבות והממגנטת, ברצון למצות כל רגע ובחיוכו המאיר קירב לבבות והתחבב על כל מי שהכירו – משפחתו, חבריו וחיילי המילואים שתחת פיקודו, גם כשבאו מרקעים מגוונים ושונים זה מזה. בקסם שלו דאג למחוות קטנות לאהוביו כדי לשמח את ליבם. כ"איש של אנשים" נהג לתת לפני שביקש לקבל, תמיד היה נכון לסייע לזולת ורדף צדק.

כישורי המנהיגות שבהם ניחן באו לידי ביטוי בנוכחות שלו ובחינוך שהעניק לאורך חייו – בחוגי סיירות, בשנת השירות, בשירות הצבאי, במהלך לימודיו ובעבודתו. חינוך שהדגיש את אהבת האדם והארץ. הוא סימן לעצמו מטרות, פעל בנחישות, בנמרצות ובחריצות להשיגן והצטיין בכל תחום שבו נגע.

לאחר שחרורו משירות הקבע דור יצא לקורס מ"פים (מפקדי פלוגה) והמשיך לשרת במילואים מעל מאתיים יום בשנה, בתפקיד סגן מפקד הפלוגה המסייעת בגדוד 8103 בחטיבת "עציוני".

בשבת כ"ב בתשרי, שמחת תורה תשפ"ד, 7 באוקטובר 2023, בשעה שש וחצי בבוקר, פתח ארגון הטרור חמאס במתקפת פתע על ישראל. בחסות ירי מסיבי של טילים ורקטות מרצועת עזה לאזורים נרחבים בארץ חדרו אלפי מחבלים – יבשתית, ימית ואווירית, והחלו במתקפה רצחנית על יישובי עוטף עזה ועל שדרות, אופקים ונתיבות, על מְבַלי מסיבות טבע סמוך לקיבוצים רעים ונירים, על בסיסי צה"ל ועל העוברים בדרכים באזור. המחבלים רצחו כשמונה-מאות אזרחים בבתיהם, במכוניותיהם, אחרי שביצעו בהם פשעים כבדים. חטפו לרצועת עזה מאות ישראלים והחריבו, בזזו והעלו באש בתים ורכוש. מאות חיילים, שוטרים, אנשי כוחות הביטחון וחברי כיתות הכוננות המקומיות נפלו בקרב. בבוקר זה החלה מלחמה, שעד מהרה התפשטה גם לצפון הארץ.

באותו בוקר, כבר בשעה שמונה היה דור מוכן עם הציוד, לבוש מדי צה"ל, ויצא מביתו צפונה כדי לארגן ולרכז את לוחמי פלוגת המילואים שלו. הגדוד גויס, הוצב באצבע הגליל והופקד על אזור רמות נפתלי, קריית שמונה ועמק החולה. דור נקט יוזמה וקידם את משימות הפלוגה בלי פשרות.

בנובמבר 2023 הפתיע את שיר, בת זוגו, בהצעת נישואין ספונטנית על חוף הים בארסוף. הוא כרע ברך, והמעמד תואר כ"הפקה מהסרטים". שיר השיבה בחיוב להצעה, והחתונה תוכננה להתקיים ביוני 2024.

בין סבב המילואים הראשון לשני, לאחר כארבעה חודשי לחימה פרסם דור פוסט ברשת החברתית: "חשבתי הרבה על איך והאם לסכם, והחלטתי שאין טעם. הרי לעולם לא אצליח להעביר את כל החוויות, הטובות והרעות, אלו שאדחיק ואלו שלא ארצה לשכוח. גם אם הייתי יכול, איך אפשר לסכם כשעוד לא סיימנו? ... אז לקחתי הפסקה, הפסקה מהמלחמה עצמה, ובמהלכה אתמודד עם מלחמה אחרת, קצת יותר מוכרת אך בכל זאת כל כך שונה. אחזור לארוסתי שבתכל'ס, בינינו, היא הגיבורה. אחזור ללימודים, לחברים, לעבודה ובקיצור, לטירוף שנקרא 'שגרה'. כל זה כאמור רק כפגרה, עוד חודש לוחמיי ואני נדרשים חזרה בצפון, להגן על גבולה הצפוני של המדינה.

"ועל אף סערת הרגשות, כל מה שאני רוצה להגיד זה תודה. תודה על הזכות להגן על המדינה, תודה על הזכות להינשא לשיר שגיב האחת והיחידה, תודה על משפחה תומכת ומכילה, תודה על חברים שהבטיחו לעזור בלימודים, ותודה למאה וארבעים לוחמים ומפקדים, שאת הפלוגה המסייעת מרכיבים, שעל אף הקשיים לא עזבו אותי לרגע, גם כשהבקשות שלי דרשו מהם לסכן את חייהם. אוהב את כולכם, ניפגש בקרוב".

בסבב המילואים השני הוצב הגדוד בגזרת הגליל המערבי.

ביום 17.4.2024 החלה מתקפת טילי נ״ט וכטב"מים (כלי טיס בלתי מאוישים) משטח לבנון על ידי ארגון הטרור חיזבאללה על היישוב ערב אל ערמשה, שם שהתה הפלוגה. דור נפגע אנושות בראשו, ולצידו נפצעו שמונה-עשר לוחמים נוספים ואנשי כיתת הכוננות של היישוב. הם פונו תחת אש למרכז הרפואי "הגליל" בנהריה.

במשך חמישה ימים נלחם דור על חייו בבית החולים, מוקף במשפחתו, חבריו ואוהביו. לבסוף הכריעה אותו הפציעה האנושה.

סרן דור זימל נפל בקרב ביום י"ג בניסן תשפ"ד (21.4.2024). בן עשרים ושבע בנופלו. הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין באבן יהודה. הותיר אחריו הורים, אחות תאומה, אח צעיר ובת זוג.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת רב-סרן.

דור היה חתום על כרטיס "אדי" לתרומת איברים ולאחר נפילתו בחרה משפחתו לפעול לאור זאת, ושבעה חולים זכו בחיים חדשים בזכות השתלת איבריו – הלב, הריאות, הכבד, שתי הכליות וקרניות עיניו.

ליאור אחותו ספדה: "להיות תאומה שלך זה לדעת שחלק ממני מת ביחד איתך, אבל זו גאווה עצומה, כי זכיתי לחיות איתך עשרים ושבע שנים ולהכיר אותך הכי טוב מכולם. אל תכאבו את לכתו של דור, תעריכו כל רגע שזכיתם להיות לצידו. אני אתהלך בעולם עם חור בלב בצורה שלך אבל עם גאווה עצומה. אוהבת אותך לנצח, אחי, ניפגש שוב בגלגול הבא".

בת זוגו שיר ספדה: "אני יודעת שאתה יודע כמה אתה משמעותי עבורי. לכל אדם הייתי מספרת עליך, על מה אתה בשבילי ומה אתה גורם לי להרגיש כשאני איתך. התגאיתי בך. גרמת לי להרגיש מספר אחת. תמיד הרגשנו ש'מי יכול עלינו'. אהבה שלי, אתה אדם כל כך מאיר עם חיוך שתופס את כולם. אתה השמש שלי ... את פרחי החמניות שרצינו לחתונה אשים על הקבר שלך. אני מבקשת ממך שתבוא אליי בחלומות. אני אוהבת אותך, אהבה שלי. תמיד תהיה האיש שלי. הטבעת תמיד תהיה קרובה אליי". בתום ההספד השמיעה את השיר שתכננו להשמיע בכניסה לחופתם – "מודה אני", במילים, בלחן ובביצוע של מאיר אריאל.

משפחתו בחרה להנציח אותו בהצבת "ספסלי חברות" באתרים ונקודות נוף בכל הארץ, כדי שישמשו למפגש ומרגוע מול נופים שדור אהב, וכך לשלב את שלוש אהבותיו הגדולות – האדם, הארץ, והים.

באתר האינטרנט לזכר דור ניתן לקרוא את סיפור חייו, לצד תמונות, זיכרונות שהועלו ומפת מיקומי ״ספסלי החברות״ שהוצבו. האתר - http://dorzimel.co.il.

דף הוקדש לסיפור חייו באתר "יזכור" של היישוב קדימה-צורן. סרטון לזכרו של דור הופק באוניברסיטת רייכמן שבה למד וניתן לצפייה בעמוד הפייסבוק של האוניברסיטה.